伺服行星减速机振动的预防措施

1.5KW伺服电机行星减速机地脚螺丝松动或螺丝坏等现象会导致振动不平稳，此原因会引起齿轮减速机振荡大而作业状况不正常；耦合器损坏。当与此齿轮减速机衔接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时。就会将它的振荡传给1.5KW伺服电机行星减速机，从而使齿轮减速机振荡不正常；电机螺丝松动。与耦合器毛病类似，当电机因为种种原因呈现振荡时，就会将振荡传给齿轮减速机，使齿轮减速机振荡变大；轴承磨损严峻。

这些原因都会致使1.5KW伺服电机行星减速机无法正常作业；齿轮损坏。齿轮损坏包含齿面点蚀严峻、齿轮啮合空隙大、齿轮齿磨损严峻、断齿，这些齿轮磨损的状况都可能是齿轮减速机因振荡大而无法正常作业；轴变形失去平衡。

当轴的强度和硬度低于要求或因为长时间作业而老化时会引起轴的变形，轴的变形会形成齿轮减速机振荡大；防备及扫除办法。紧固底脚螺栓；查看耦合器损坏的部位和原因，及时修理耦合器；紧固电机松动的螺丝；替换轴承；替换齿轮；替换轴。

1、在台申电机1.5KW伺服电机行星减速机的输出轴上加装联结件（链轮、皮带轮、联轴器等）的时候不能直接采用锤击的方式加装。这样会使输出轴变形或移位，让减速机工作的时候轴断裂，还有可能出现安全事故等，加上输出轴的结构受力问题，不能承受轴向锤击。所以安装上要轴端螺孔旋入螺钉结件方式。

2、使用时要将台申行星减速机的位处堵塞换好排气螺塞。比如没有及时换，如果长时间的运行工作，台申电机1.5KW伺服电机行星减速机内部的气体会将油封胀坏，以此让精密行星减速机漏油。所以要及时换来保证伺服电机行星减速机运行的时候的内部气体排出体外。

3、特别注意齿轮行星减速机次运行300～500的时候要及时换润滑油，以后每隔一段时间都要换一次润滑油，清洗下以保持润滑油清洁，使减速机的寿命的以延长，这在工作上又提高了工作效率。另外特别要注意那种粉尘大、温度高、工作环境恶劣等工作场所，这中地方要每隔半个月对润滑油进行一次检查，也要对表面处理清洁等。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。